主な特長と利点
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高性能・高精度 -
高画質 -
「アイズ・オン・ザ・ハンズ」または「アイズ・ビヨンド・ザ・ハンズ」（オプション）
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| VMD03-1230(C)* | VMD03-8521(C)* | VMD02-5011 | VMD02-4070 | |
|---|---|---|---|---|
| 技術の原理 | 両眼＋ストライプ構造光 | 両眼＋ストライプ構造光 | 両眼＋ストライプ構造光 | 両眼＋ストライプ構造光 |
| レーザー波長帯 | 635nm（赤色光） | 635nm（赤色光） | 635nm（赤色光） | 635nm（赤色光） |
| 光源 | レーザー | レーザー | レーザー | レーザー |
| シャッターの種類 | Global | Global | Global | Global |
| 図面出力までの所要時間 | ~1860ms@Standard ~2240ms@Quality ~1680ms@Fast | ~2020ms @ Standard ~2390ms @ Quality ~1719ms @ Fast | ~1950ms @ Standard ~2300ms @ Quality ~1718ms @ Fast | ~1906ms @ Standard ~2297ms @ Quality ~1749ms @ Fast |
| 深度分解能 | up to 1.14FPS @ 2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384 | up to 1.14FPS @ 2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384 | 最大 1.14FPS @ 2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384 | 0.20 @ 400mm 0.25 @ 490mm 0.35 @ 700mm |
| フレームレート@解像度（カラー） | 5fps@2560 x 1920@YUYV 7fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 9fps@1920 x 1440@YUYV 15fps@1280 x 960@YUYV 15fps@640 x 480@YUYV | 5fps@2560 x 1920@YUYV 7fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 9fps@1920 x 1440@YUYV 15fps@1280 x 960@YUYV 15fps@640 x 480@YUYV | / | / |
| RGB解像度 | 対応 | 対応 | 対応 | 対応 |
| 出力画像 | 深度マップ、カラー画像、グレースケール画像、点群データ | 深度マップ、カラー画像、グレースケール画像、点群データ | 深度マップ、グレースケール画像、点群データ | 深度マップ、グレースケール画像、点群データ |
| Z軸精度 | 0.08 @ 1200mm 0.59 @ 3000mm | 0.065 @ 850mm 0.08 @ 1190mm 0.21 @ 2100mm | 0.030 @ 500mm 0.055 @ 660mm 0.130 @ 1100mm | 0.018 @ 400mm 0.022 @ 490mm 0.051 @ 700mm |
| XY方向の精度 | 0.6 @ 1200mm 1.5 @ 3000mm | 0.43 @ 850mm 0.6 @ 1190mm 1.06 @ 2100mm | 0.25 @ 500mm 0.33 @ 660mm 0.55 @ 1100mm | 0.20 @ 400mm 0.25 @ 490mm 0.35 @ 700mm |
| 視野角 FOV (水平/垂直) | max 51°/41°±3° | max 51°/41°±3° | max 51°/41°±3° | max 51°/41°±3° |
| ベースライン | 350 | 350 | 180 | 180 |
| 推奨測定距離 | 1200-2400 | 1000-2000 | 500-1000 | 400 - 700 |
| 最大測定距離 | 1200-3000 | 850-2100 | 500-1100 | 400 - 700 |
| 近距離場 | 1146 x 906 | 796 x 646 | 482 x 382 | 352 x 307 |
| 遠方視野 | 2463 x 2243 | 1805 x 1574 | 986 x 831 | 675 x 532 @ 700mm |
| ホストOS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS |
| ソフトウェア開発キット | Percipio Camport SDK； C、C++、C#、Python などをサポート | Vcamera + Camport4 | Vcamera + Camport4 | Vcamera + Camport4 |
| サイズ | 449 mm x 104 mm x 64 mm | 449 mm x 104 mm x 64 mm | 268 mm x 105 mm x 65 mm | 268 mm x 105 mm x 65 m |
| 重量 | 2307g | 2307g | 2080g | 2080g |
| データインターフェース | ギガビットイーサネット | ギガビットイーサネット | ギガビットイーサネット | ギガビットイーサネット |
| ネットワークインターフェース | M12 A-Code 8 | M12 A-Code 8 | M12 A-Code 8ピン航空コネクタ | M12 A-Code 8ピン航空コネクタ |
| トリガーおよび電源コネクタ | M12 X-Code 8ピン航空コネクタ | M12 X-Code 8ピン航空コネクタ | M12 X-Code 8ピン | M12 X-Code 8ピン |
| 消費電力 | ≤ 24 W | ≤ 24 W | ≤ 24 W | ≤ 24 W |
| 筐体材料 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 |
| 保護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 放熱方式 | 自然対流冷却 | 自然対流冷却 | 自然対流冷却 | 自然対流冷却 |
| 取り付け方法 | 機械的固定 | 機械的固定 | 机械固定 | 機械的固定 |
| 供給電圧 | DC 24 V ~ 48 V | DC 24 V ~ 48 V | DC 24 V ~ 48 V | DC 24 V ~ 48 V |
| 動作温度 | 0 ~ 40℃ | 0 ~ 40℃ | 0 ~ 40℃ | 0 ~ 40℃ |
| 保管温度 | -10 ℃ ~ 55℃ | -10 ℃ ~ 55 ℃ | -10 ℃ ~ 55℃ | -10 ℃ ~ 55℃ |
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[1] 画像取得のレイテンシ：カメラがソフトウェアトリガーモードで動作する際に、ホストコンピュータがソフトウェアトリガー信号を送信してから、カメラから深度画像を受信するまでのレイテンシ時間。これは、カメラのユーザーセットをデフォルト（標準）に設定し、深度画像の解像度のみを変更して測定されます。
