主な特長と利点
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民生用グレードのステレオ構造光カメラ -
コンシューマー向けの価格、産業用レベルの品質 -
低コストで汎用性が高い
製品一覧
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| GM461-E1 | GM463-E1 | GM465-E1 | GM463-U2 | GM461-U2 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 技術の原理 | アクティブ・ステレオ | アクティブ・ステレオ | アクティブ・ステレオ | アクティブ・ステレオ | アクティブ・ステレオ |
| レーザー波長帯 | 940nm | 850nm | 940nm | 850nm | 940nm |
| 光源 | 赤外線レーザー 1個 | 赤外線レーザー 1個 | 赤外線レーザー×2 | 赤外線レーザー 1個 | 赤外線レーザー 1個 |
| シャッターの種類 | Global | Global | Global | Global | Global |
| 図面出力までの所要時間 | 70ms | 70ms | 137ms | 70ms@640*400@30fps | 70ms |
| 深度分解能 | 30fps@640*400（MAX） | 30fps@640*400（MAX） | 30fps@640*480（MAX） | 30fps@640*400（MAX） | 30fps@640*400（MAX） |
| フレームレート@解像度（カラー） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） |
| RGB解像度 | 対応 | 対応 | 対応 | 対応 | 対応 |
| 出力画像 | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ |
| Z軸精度 | 0.9mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 1.5mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 0.8mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 1.8mm@1000mm 4mm@1500mm | 1.2mm@1000mm 2.8mm@1500mm |
| XY方向の精度 | 13mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 16.5mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 8.8mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 16.5mm@1000mm 25mm@1500mm | 13mm@1000mm 19.5mm@1500mm |
| 視野角 FOV (水平/垂直) | 72°/49° | 85°/64° | 74°/59° | 85°/64° | 72°/49° |
| ベースライン | 66mm/58mm | 66mm/58mm | 66mm | 58mm | 58mm |
| 推奨測定距離 | 300 mm ~ 3000 mm | 300mm～3000mm | 300 mm ~ 3000 mm | 300mm~3000mm | 300mm~3000mm |
| 最大測定距離 | 150 mm ~ 5000 mm | 150 mm ~ 5000 mm | 150 mm ~ 5000 mm | 150mm ~ 6000mm | 150mm ~ 6000mm |
| 近距離場 | 380mm x 270mm@300mm | 455mm x 375mm@300 mm | 400mm x 339mm@300mm | 521 mm x 375 mm @ 300 mm | 380mm x 270mm@300mm |
| 遠方視野 | 4351mm x 2728mm@3000mm | 5432mm x 3749mm@3000 mm | 4521mm x 3394mm@3000 mm | 5498 mm x 3749 mm @ 3000 mm | 4351mm x 2728mm@3000mm |
| ホストOS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS |
| ソフトウェア開発キット | Percipio Camport SDK； C、C++、C#、Python などのプログラミング言語に対応 | Percipio Camport SDK； C、C++、C#、Python などのプログラミング言語に対応 | Percipio Camport SDK； C、C++、C#、Python などのプログラミング言語に対応 | Percipio Camport SDK； C、C++、C#、Python などのプログラミング言語に対応 | Percipio Camport SDK； C、C++、C#、Python などのプログラミング言語に対応 |
| サイズ | 90 mm x 25 mm x 32 mm | 90 mm x 25 mm x 32 mm | 90 mm x 25 mm x 32 mm | 90 mm x 25 mm x 25 mm | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
| 重量 | 135g | 135g | 135g | 78g | 78g |
| データインターフェース | 100ギガビット・イーサネットポート | 100Mbpsイーサネット | 100Mbpsイーサネット | / | / |
| ネットワークインターフェース | M12 A-Code 8 | M12 A-Code 8 | M12 A-Code 8 | USB2.0 Type-C | USB2.0 Type-C |
| トリガーおよび電源コネクタ | / | / | / | / | / |
| 消費電力 | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W |
| 筐体材料 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 |
| 保護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP5X | IP5X |
| 放熱方式 | 自然対流冷却 | 自然対流冷却 | 自然対流冷却 | 自然対流冷却 | 自然対流冷却 |
| 取り付け方法 | 機械固定（M3ネジ） | 機械固定（M3ネジ） | 機械的固定（M3ネジ） | 機械固定（M3ネジ） | 機械固定（M3ネジ） |
| 供給電圧 | DC 24V ± 20% | DC 24V ± 20% | DC 24V ± 20% | USB 2.0 Type-C ケーブルで給電する | USB 2.0 Type-C ケーブルで給電する |
| 動作温度 | -10 ℃ ~ 50℃ | -10 ℃ ～ 50℃ | 0 ℃ ～ 45℃ | -10 ℃ ~ 50℃ | -10 ℃ ~ 50℃ |
| 保管温度 | -20 ℃ ~ 55℃ | -20 ℃ ~ 55℃ | -10 ℃ ~ 55℃ | -20 ℃ ~ 55℃ | -20 ℃ ~ 55℃ |
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[1] 画像取得の遅延：カメラがソフトウェアトリガーモードで動作する際、ホストコンピュータがソフトウェアトリガー信号を送信してから、カメラから深度画像を受信するまでの遅延時間です。これは、カメラのユーザーセットをデフォルト（標準）に設定し、深度画像の解像度のみを変更して測定されます。
