主な特長と利点
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エントリーレベル3D産業用カメラ -
高フレームレートと広視野角 -
外乱光耐性に優れる
製品一覧
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| TM262-E1 | TM265-E1 | TM421-E1 | TL460-S1-E1 | |
|---|---|---|---|---|
| 技術の原理 | dToF | dToF | iToF | iToF |
| レーザー波長帯 | 940nm | 940nm | 940nm | 940nm |
| 光源 | 赤外線レーザー 1個 | 赤外線レーザー 1個 | 赤外線レーザー 1個 | 赤外線レーザー×2 |
| シャッターの種類 | ROlling | ROlling | Global | Global |
| 図面出力までの所要時間 | 55 ms | 76 ms | 158 ms | 143 ms |
| 深度分解能 | 25fps@240*96（MAX） | 25fps@240*96（MAX） | 10fps@640*480（MAX） | 30fps@640*480（MAX） |
| フレームレート@解像度（カラー） | / | 30fps@1920 x 1080@JPEG | 30 fps @ 1920 x 1080 @ JPEG | 28 fps @ 1920 x 1080 @ CSI |
| RGB解像度 | / | 対応 | 対応 | 対応 |
| 出力画像 | 深度マップ、赤外線画像、点群データ | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ |
| Z軸精度 | 6mm@1000mm 15mm@2500mm | 6mm@1000mm 15mm@2500mm | 4mm@1000mm 8mm@2500mm | 3mm@1000mm 6mm@2500mm |
| XY方向の精度 | 10mm@1000mm 25mm@2500mm | 10mm@1000mm 25mm@2500mm | 2mm@1000mm 5mm@2500mm | 2mm@1000mm 5mm@2500mm |
| 視野角 FOV (水平/垂直) | 120°/50° | 120°/50° | 65°/50° | 62°/49° |
| ベースライン | / | / | / | / |
| 推奨測定距離 | 300mm ~ 3000mm | 300mm ~ 3000mm | 300mm ~ 3000mm | 300mm ~ 5000mm |
| 最大測定距離 | 50mm ~ 8000mm | 50mm ~ 5000mm | 150mm ~ 5000mm | 300mm ~ 9500mm |
| 近距離場 | 119mm x 46mm@50mm | 119mm x 46mm@50mm | 190mm x 140mm@50mm | 360mm x 273mm@300mm |
| 遠方視野 | 19000mm x 7460mm @ 8000 mm | 11950mm x 4690mm@5000 mm | 6370mm x 4665mm@5000 mm | 11416mm x 8659mm@9500 mm |
| ホストOS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS |
| ソフトウェア開発キット | Vcamera SDK：C++、C#、Python に対応。Camport4 SDK：C++ に対応。 | Vcamera SDK：C++、C#、Python に対応。Camport4 SDK：C++ に対応。 | Percipio Camport SDK | Percipio Camport SDK |
| サイズ | 90 mm x 34 mm x 30 mm | 85 mm x 68 mm x 20 mm | 114 mm x 50 mm x 34 mm | 140 mm x 94 mm x 70 mm |
| 重量 | 130 g | 174 g | 311 g | 1100 g |
| データインターフェース | / | 100Mbpsイーサネット | ギガビット・イーサネット | ギガビット・イーサネット |
| ネットワークインターフェース | M12 A-Code 8ピン航空用コネクタ | M12 A-Code 8ピン航空用コネクタ | M12 A-Code 8ピン航空用コネクタ | M12 A-Code 8ピン航空用コネクタ |
| トリガーおよび電源コネクタ | 1系統のトリガー入出力に対応、立ち下がりエッジトリガー | 1系統のトリガー入出力に対応、立ち下がりエッジトリガー | 1系統のトリガー入出力をサポート、立ち上がりエッジトリガー | 1系統のトリガー入出力をサポート、立ち下がりエッジトリガー |
| 消費電力 | < 4.0 W | < 5 W | ≤ 8 W | <29.68 W |
| 筐体材料 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 |
| 保護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP67 |
| 放熱方式 | 自然対流冷却 | 自然対流冷却 | 自然対流冷却 | 自然対流冷却 |
| 取り付け方法 | 機械固定（M3ネジ） | 機械固定（M3ネジ） | 機械固定（M3ネジ） | 機械固定（M4ネジ） |
| 供給電圧 | DC 24V ±20% | DC 24V ±20% | DC 24V ±20% | DC 24V；PoE (IEEE802.3 at) |
| 動作温度 | 0 ℃ ~ 45 ℃ | 0 ℃ ~ 45 ℃ | 0 ℃ ~ 45 ℃ | 0 ℃ ~ 50 ℃ |
| 保管温度 | -30 ℃ ~ 60 ℃ | -30 ℃ ~ 60 ℃ | -10 ℃ ~ 55 ℃ | -20 ℃ ~ 55 ℃ |
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[1] 画像取得レイテンシ：カメラがソフトウェアトリガーモードで動作する際、ホストコンピュータがソフトウェアトリガー信号を送信してから、カメラが深度画像を受信するまでの遅延時間です。これは、カメラのユーザーセットをデフォルト（標準）に設定し、深度画像の解像度のみを変更して測定されます。
