TM262-E1
dToF深度センサカメラ:コストパフォーマンスに優れ、超広視野角、太陽光干渉に強く、産業用安定性とコンパクト設計を備え、屋内・屋外の幅広い用途に適しています。
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dToF測距の原理 -
動作距離:0.05m~8m -
広視野角:120°/50° -
最大深度解像度:240×96 -
100Mbpsイーサネット -
IP65保護等級
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技術仕様
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製品特長
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ダウンロード
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| 技術の原理 | dToF |
| レーザー波長帯 | 940nm |
| 光源 | 赤外線レーザー 1個 |
| シャッターの種類 | ROlling |
| 図面出力までの所要時間 | 55 ms |
| 深度分解能 | 25fps@240*96(MAX) |
| フレームレート@解像度(カラー) | / |
| RGB解像度 | / |
| 出力画像 | 深度マップ、赤外線画像、点群データ |
| Z軸精度 | 6mm@1000mm 15mm@2500mm |
| XY方向の精度 | 10mm@1000mm 25mm@2500mm |
| 視野角 FOV (水平/垂直) | 120°/50° |
| ベースライン | / |
| 推奨測定距離 | 300mm ~ 3000mm |
| 最大測定距離 | 50mm ~ 8000mm |
| 近距離場 | 119mm x 46mm@50mm |
| 遠方視野 | 19000mm x 7460mm @ 8000 mm |
| ホストOS | Linux/Windows/ROS |
| ソフトウェア開発キット | Vcamera SDK:C++、C#、Python に対応。Camport4 SDK:C++ に対応。 |
| サイズ | 90 mm x 34 mm x 30 mm |
| 重量 | 130 g |
| データインターフェース | / |
| ネットワークインターフェース | M12 A-Code 8ピン航空用コネクタ |
| トリガーおよび電源コネクタ | 1系統のトリガー入出力に対応、立ち下がりエッジトリガー |
| 消費電力 | < 4.0 W |
| 筐体材料 | アルミニウム合金 |
| 保護等級 | IP65 |
| 放熱方式 | 自然対流冷却 |
| 取り付け方法 | 機械固定(M3ネジ) |
| 供給電圧 | DC 24V ±20% |
| 動作温度 | 0 ℃ ~ 45 ℃ |
| 保管温度 | -30 ℃ ~ 60 ℃ |
視野角(XYZ48点群)
近距離:173 mm x 46 mm @ 50 mm(H/V ≈ 120°/50°)
遠距離:27700 mm x 7460 mm @ 8000 mm(H/V ≈ 120°/50°)
機械寸法