主な特長と利点
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コストパフォーマンスに優れた製品ライン -
速度と精度のバランス -
広範囲、広視野角
製品一覧
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| FM855-E1 | FM815-IX-E1 | FM854-E1 | |
|---|---|---|---|
| 技術の原理 | アクティブ・ステレオ | アクティブ・ステレオ | アクティブ・ステレオ |
| レーザー波長帯 | 940nm | 940nm | 940nm |
| 光源 | 赤外線レーザー 1個 | 赤外線レーザー×3 | 赤外線レーザー 1個 |
| シャッターの種類 | Global | ROlling | Global |
| 図面出力までの所要時間 | 147ms | 385ms | 157ms |
| 深度分解能 | 15 fps @ 1280 x 960 19 fps @ 640 x 480 19 fps @ 320 x 240 | 1280 x 5 fps @ 1280 x 960 5 fps @ 640 x 480 5 fps @ 320 x 240 | 15 fps @ 1280 x 960 26 fps @ 640 x 480 26 fps @ 320 x 240 |
| フレームレート@解像度（カラー） | 6fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 4fps@2560 x 1920@YUYV 8fps@1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480@YUYV | 6fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 4fps@2560 x 1920@YUYV 8fps@1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480@YUYV | 4fps@2560 x 1920@YUYV 5fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 8fps@1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480@YUYV |
| RGB解像度 | 対応 | 対応 | 対応 |
| 出力画像 | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ |
| Z軸精度 | 1.33mm@1000mm；2.30mm@1500mm | 1.56mm@1000mm；1.80mm@1500mm | 1.58mm@1000mm 4.15mm@1500mm |
| XY方向の精度 | 6.86mm@1000mm；10.29mm@1500mm | 3.20mm@1000mm; 4.80mm@1500mm | 7.77mm@1000mm 11.66mm@1500mm |
| 視野角 FOV (水平/垂直) | 60°/48° | 60°/48° | 60°/47° |
| ベースライン | 100mm | 100mm | 79mm |
| 推奨測定距離 | 800mm～3000mm | 800mm~3000mm | 700mm~3000mm |
| 最大測定距離 | 800mm ~ 4500mm | 800mm ~ 4500mm | 700mm ~ 4500mm |
| 近距離場 | 850mm x 710mm@800mm | 850mm x 710mm@800mm | 744mm x 608mm@700mm |
| 遠方視野 | 3465mm x 2670mm@3000mm | 3465mm x 2670mm@3000mm | 3464mm x 2608mm@3000mm |
| ホストOS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS |
| ソフトウェア開発キット | Percipio Camport SDK； C、C++、C#、Python などのプログラミング言語に対応 | Percipio Camport SDK； C、C++、C#、Python などのプログラミング言語に対応 | Percipio Camport SDK； C、C++、C#、Python などのプログラミング言語に対応 |
| サイズ | 145 mm x 35 mm x 90 mm | 145mm x 35mm x 90mm | 124 mm x 29 mm x 87 mm |
| 重量 | 620 g | 620 g | 414 g |
| データインターフェース | ギガビットイーサネット | ギガビット・イーサネット | ギガビット・イーサネット |
| ネットワークインターフェース | M12 X-Code 8 | M12 X-Code 8ピン航空コネクタ | M12 A-Code 8ピン航空用コネクタ |
| トリガーおよび電源コネクタ | M12 A-Code 8ピン航空コネクタ | M12 A-Code、8ピン、オスコネクタ | 4 PIN |
| 消費電力 | <9 W | <11.3 W | <8.2 W |
| 筐体材料 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 | アルミニウム合金 |
| 保護等級 | IP65 | IP66 | IP65 |
| 放熱方式 | 自然対流冷却 | 自然対流冷却 | 自然対流冷却 |
| 取り付け方法 | 機械固定（M4ネジ） | 機械固定（M4ネジ） | 機械固定（M4ネジ） |
| 供給電圧 | DC 24V ±10%； PoE (IEEE802.3 af/at) | DC 24V ±10%； PoE (IEEE802.3 af/at) | DC 24V ±10% |
| 動作温度 | -10 ℃～50 ℃ | -10 ℃ ~ 50 ℃ | 0 ℃ ~ 45 ℃ |
| 保管温度 | -20 ℃ ~ 55 ℃ | -20 ℃ ~ 55 ℃ | -10 ℃ ~ 55 ℃ |
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[1] 画像取得レイテンシ：カメラがソフトウェアトリガーモードで動作する際、ホストコンピュータがソフトウェアトリガー信号を送信してから、カメラから深度画像を受信するまでのレイテンシ時間です。これは、カメラのUser Setをデフォルト（Standard）に設定し、深度画像の解像度のみを変更して測定されます。
