FM854-E1
独自開発のアクティブステレオビジョン技術を採用し、より包括的な深度情報と高い環境適応性を実現。ロボットや産業など、さまざまな分野でのインテリジェントアプリケーションを可能にします。
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技術仕様
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製品特長
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| 技術の原理 | アクティブ・ステレオ |
| レーザー波長帯 | 940nm |
| 光源 | 赤外線レーザー 1個 |
| シャッターの種類 | Global |
| 図面出力までの所要時間 | 157ms |
| 深度分解能 | 15 fps @ 1280 x 960 26 fps @ 640 x 480 26 fps @ 320 x 240 |
| フレームレート@解像度(カラー) | 4fps@2560 x 1920@YUYV 5fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 8fps@1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480@YUYV |
| RGB解像度 | 対応 |
| 出力画像 | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ |
| Z軸精度 | 1.58mm@1000mm 4.15mm@1500mm |
| XY方向の精度 | 7.77mm@1000mm 11.66mm@1500mm |
| 視野角 FOV (水平/垂直) | 60°/47° |
| ベースライン | 79mm |
| 推奨測定距離 | 700mm~3000mm |
| 最大測定距離 | 700mm ~ 4500mm |
| 近距離場 | 744mm x 608mm@700mm |
| 遠方視野 | 3464mm x 2608mm@3000mm |
| ホストOS | Linux/Windows/ROS |
| ソフトウェア開発キット | Percipio Camport SDK; C、C++、C#、Python などのプログラミング言語に対応 |
| サイズ | 124 mm x 29 mm x 87 mm |
| 重量 | 414 g |
| データインターフェース | ギガビット・イーサネット |
| ネットワークインターフェース | M12 A-Code 8ピン航空用コネクタ |
| トリガーおよび電源コネクタ | 4 PIN |
| 消費電力 | <8.2 W |
| 筐体材料 | アルミニウム合金 |
| 保護等級 | IP65 |
| 放熱方式 | 自然対流冷却 |
| 取り付け方法 | 機械固定(M4ネジ) |
| 供給電圧 | DC 24V ±10% |
| 動作温度 | 0 ℃ ~ 45 ℃ |
| 保管温度 | -10 ℃ ~ 55 ℃ |
開梱
電源 & ネットワーク接続