FM855-E1
独自開発のアクティブステレオビジョン技術を採用し、より豊かな被写界深度の詳細と高い環境適応性を実現。ロボット、産業、商業など多岐にわたる分野のインテリジェント化を推進します。
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両側スペックルパターン照明光 -
動作距離:
0.8–4.5 m -
最大深度解像度: 1280×960 -
最大カラー解像度: 2560×1920 -
ギガビットイーサネット -
保護等級: IP65
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技術仕様
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製品特長
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ダウンロード
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| 技術の原理 | アクティブ・ステレオ |
| レーザー波長帯 | 940nm |
| 光源 | 赤外線レーザー 1個 |
| シャッターの種類 | Global |
| 図面出力までの所要時間 | 147ms |
| 深度分解能 | 15 fps @ 1280 x 960 19 fps @ 640 x 480 19 fps @ 320 x 240 |
| フレームレート@解像度（カラー） | 6fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 4fps@2560 x 1920@YUYV 8fps@1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480@YUYV |
| RGB解像度 | 対応 |
| 出力画像 | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ |
| Z軸精度 | 1.33mm@1000mm；2.30mm@1500mm |
| XY方向の精度 | 6.86mm@1000mm；10.29mm@1500mm |
| 視野角 FOV (水平/垂直) | 60°/48° |
| ベースライン | 100mm |
| 推奨測定距離 | 800mm～3000mm |
| 最大測定距離 | 800mm ~ 4500mm |
| 近距離場 | 850mm x 710mm@800mm |
| 遠方視野 | 3465mm x 2670mm@3000mm |
| ホストOS | Linux/Windows/ROS |
| ソフトウェア開発キット | Percipio Camport SDK； C、C++、C#、Python などのプログラミング言語に対応 |
| サイズ | 145 mm x 35 mm x 90 mm |
| 重量 | 620 g |
| データインターフェース | ギガビットイーサネット |
| ネットワークインターフェース | M12 X-Code 8 |
| トリガーおよび電源コネクタ | M12 A-Code 8ピン航空コネクタ |
| 消費電力 | <9 W |
| 筐体材料 | アルミニウム合金 |
| 保護等級 | IP65 |
| 放熱方式 | 自然対流冷却 |
| 取り付け方法 | 機械固定（M4ネジ） |
| 供給電圧 | DC 24V ±10%； PoE (IEEE802.3 af/at) |
| 動作温度 | -10 ℃～50 ℃ |
| 保管温度 | -20 ℃ ~ 55 ℃ |
遠距離視野
3465 mm x 2670 mm @ 3000 mm (H/V ≈ 60°/48°)
機械寸法
