TM265-E1
ミリメートルレベルの深度精度、耐グレア性能、最大5mの検出距離、超広視野角を備えた3D dToF LiDAR。移動ロボットのナビゲーションや障害物回避、人物計測などの産業用・物流用途に最適です。
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dToF測距の原理 -
動作距離:
0.05m-5m -
広視野角: 120°/50° -
最大深度解像度: 240×96 -
最大カラー解像度: 1920×1080 -
100 Mbps Ethernet、IP65保護等級
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技術仕様
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製品特長
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ダウンロード
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| 技術の原理 | dToF |
| レーザー波長帯 | 940nm |
| 光源 | 赤外線レーザー 1個 |
| シャッターの種類 | ROlling |
| 図面出力までの所要時間 | 76 ms |
| 深度分解能 | 25fps@240*96（MAX） |
| フレームレート@解像度（カラー） | 30fps@1920 x 1080@JPEG |
| RGB解像度 | 対応 |
| 出力画像 | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ |
| Z軸精度 | 6mm@1000mm 15mm@2500mm |
| XY方向の精度 | 10mm@1000mm 25mm@2500mm |
| 視野角 FOV (水平/垂直) | 120°/50° |
| ベースライン | / |
| 推奨測定距離 | 300mm ~ 3000mm |
| 最大測定距離 | 50mm ~ 5000mm |
| 近距離場 | 119mm x 46mm@50mm |
| 遠方視野 | 11950mm x 4690mm@5000 mm |
| ホストOS | Linux/Windows/ROS |
| ソフトウェア開発キット | Vcamera SDK：C++、C#、Python に対応。Camport4 SDK：C++ に対応。 |
| サイズ | 85 mm x 68 mm x 20 mm |
| 重量 | 174 g |
| データインターフェース | 100Mbpsイーサネット |
| ネットワークインターフェース | M12 A-Code 8ピン航空用コネクタ |
| トリガーおよび電源コネクタ | 1系統のトリガー入出力に対応、立ち下がりエッジトリガー |
| 消費電力 | < 5 W |
| 筐体材料 | アルミニウム合金 |
| 保護等級 | IP65 |
| 放熱方式 | 自然対流冷却 |
| 取り付け方法 | 機械固定（M3ネジ） |
| 供給電圧 | DC 24V ±20% |
| 動作温度 | 0 ℃ ~ 45 ℃ |
| 保管温度 | -30 ℃ ~ 60 ℃ |
視野角（RGB）
7425 mm x 2302 mm @ 1500 mm（H/V ≈ 136°/75°)
