VMD03-8521(C)*
3Dスマートカメラは、アクティブステレオビジョン技術を搭載し、豊かな被写界深度の詳細と高い環境適応性を備え、ロボット、産業、商業分野におけるインテリジェントなアップグレードを推進します。
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デュアルレンズ構造光 -
動作距離:
0.85–2.1m -
最大深度解像度: 20480 × 1536 -
最大カラー解像度: 2560 × 1920 -
ギガビットイーサネット -
IP65等級
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技術仕様
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製品特長
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ダウンロード
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| 技術の原理 | 両眼＋ストライプ構造光 |
| レーザー波長帯 | 635nm（赤色光） |
| 光源 | レーザー |
| シャッターの種類 | Global |
| 図面出力までの所要時間 | ~2020ms @ Standard ~2390ms @ Quality ~1719ms @ Fast |
| 深度分解能 | up to 1.14FPS @ 2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384 |
| フレームレート@解像度（カラー） | 5fps@2560 x 1920@YUYV 7fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 9fps@1920 x 1440@YUYV 15fps@1280 x 960@YUYV 15fps@640 x 480@YUYV |
| RGB解像度 | 対応 |
| 出力画像 | 深度マップ、カラー画像、グレースケール画像、点群データ |
| Z軸精度 | 0.065 @ 850mm 0.08 @ 1190mm 0.21 @ 2100mm |
| XY方向の精度 | 0.43 @ 850mm 0.6 @ 1190mm 1.06 @ 2100mm |
| 視野角 FOV (水平/垂直) | max 51°/41°±3° |
| ベースライン | 350 |
| 推奨測定距離 | 1000-2000 |
| 最大測定距離 | 850-2100 |
| 近距離場 | 796 x 646 |
| 遠方視野 | 1805 x 1574 |
| ホストOS | Linux/Windows/ROS |
| ソフトウェア開発キット | Vcamera + Camport4 |
| サイズ | 449 mm x 104 mm x 64 mm |
| 重量 | 2307g |
| データインターフェース | ギガビットイーサネット |
| ネットワークインターフェース | M12 A-Code 8 |
| トリガーおよび電源コネクタ | M12 X-Code 8ピン航空コネクタ |
| 消費電力 | ≤ 24 W |
| 筐体材料 | アルミニウム合金 |
| 保護等級 | IP65 |
| 放熱方式 | 自然対流冷却 |
| 取り付け方法 | 機械的固定 |
| 供給電圧 | DC 24 V ~ 48 V |
| 動作温度 | 0 ~ 40℃ |
| 保管温度 | -10 ℃ ~ 55 ℃ |
遠方視野
1805 mm x 1574 mm @ 2100 mm (H/V ≈ 47°/41°)
機械寸法
