宅配便の仕分け
概要
宅配物の仕分け現場において、3Dカメラは3次元視覚技術を活用し、自動仕分け作業を支援しています。整然と並べられた荷物については、カメラが荷物のサイズや配置を迅速に認識し、高速かつ正確な分類・仕分けを実現します。
乱雑に積み上げられた荷物については、カメラが点群データを活用して荷物の空間形状と姿勢を正確に再現し、ロボットが干渉を回避して正確に把持できるよう誘導することで、自動化仕分け作業の効率的な完了を支援します。
アプリケーション 課題
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梱包材は多種多様で、布製パッケージや段ボール箱では、反射やシワによる干渉が顕著である -
荷物が乱雑に積み上げられ、互いに視界を遮り合い、配置も不規則で変化に富んでいる -
現場の照明条件が複雑で、粉塵が多く、認識が不安定になりやすい
特長 説明
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荷物の3次元情報を完全に収集し、正確な寸法と姿勢の特定を実現する
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荷物の配置状態をインテリジェントに認識し、設備による効率的な仕分けとピックアップを誘導する
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現場の雑光や粉塵による干渉に強く、物流現場での安定した作業に適しています
おすすめのカメラ
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TM262-E1dToF測距深度カメラ。コストパフォーマンスに優れ、広視野角、太陽光の干渉に強く、産業用レベルの堅牢性とコンパクトさを兼ね備え、あらゆる屋内・屋外の用途に適しています。
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TM265-E13D dToF LiDAR。ミリメートル級の深度精度、強光への耐性、最大5mの検知距離、広視野角を備え、移動ロボットのナビゲーション・障害物回避や人流計測など、産業・物流分野での利用に適しています。
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TM421-E13D iToF産業用カメラは、間接飛行時間（iToF）技術を採用しており、ミリメートル単位の精度、強い光への耐性、最大5mの検知距離を備え、ロボットのナビゲーション、産業オートメーション、物流などの用途に適しています。
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ケーススタディビデオ
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