TM421-E1
3D iToF産業用カメラは、間接飛行時間方式を採用し、ミリメートル級の精度、強い耐光性、最大5メートルの検出距離を実現します。ロボットナビゲーション、産業オートメーション、物流などの用途に適しています。
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iToF測距の原理 -
動作距離:
0.15m–5m -
広視野角: 65°/50° -
最大深度解像度: 640×480 -
最大カラー解像度: 1920×1080 -
ギガビットイーサネット、保護等級IP65
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技術仕様
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製品特長
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ダウンロード
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| 技術の原理 | iToF |
| レーザー波長帯 | 940nm |
| 光源 | 赤外線レーザー 1個 |
| シャッターの種類 | Global |
| 図面出力までの所要時間 | 158 ms |
| 深度分解能 | 10fps@640*480（MAX） |
| フレームレート@解像度（カラー） | 30 fps @ 1920 x 1080 @ JPEG |
| RGB解像度 | 対応 |
| 出力画像 | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ |
| Z軸精度 | 4mm@1000mm 8mm@2500mm |
| XY方向の精度 | 2mm@1000mm 5mm@2500mm |
| 視野角 FOV (水平/垂直) | 65°/50° |
| ベースライン | / |
| 推奨測定距離 | 300mm ~ 3000mm |
| 最大測定距離 | 150mm ~ 5000mm |
| 近距離場 | 190mm x 140mm@50mm |
| 遠方視野 | 6370mm x 4665mm@5000 mm |
| ホストOS | Linux/Windows/ROS |
| ソフトウェア開発キット | Percipio Camport SDK |
| サイズ | 114 mm x 50 mm x 34 mm |
| 重量 | 311 g |
| データインターフェース | ギガビット・イーサネット |
| ネットワークインターフェース | M12 A-Code 8ピン航空用コネクタ |
| トリガーおよび電源コネクタ | 1系統のトリガー入出力をサポート、立ち上がりエッジトリガー |
| 消費電力 | ≤ 8 W |
| 筐体材料 | アルミニウム合金 |
| 保護等級 | IP65 |
| 放熱方式 | 自然対流冷却 |
| 取り付け方法 | 機械固定（M3ネジ） |
| 供給電圧 | DC 24V ±20% |
| 動作温度 | 0 ℃ ~ 45 ℃ |
| 保管温度 | -10 ℃ ~ 55 ℃ |
視野角（RGB）
1860 mm x 945 mm @ 1000 mm（H/V ≈ 85°/50°)
機械寸法
