概要
パレット解体作業において、3Dカメラはロボットに高精度な3次元認識能力を提供します。整然と積み上げられた貨物については、カメラがパレット上の荷物の3次元位置と姿勢を迅速に認識し、ロボットが安定かつ効率的に層ごとに解体を行うよう誘導します。
不規則な積み重ねや混在したパレットの場合、カメラは点群データを用いて箱や梱包の空間分布と積み重ね形態を正確に再現し、ロボットが把持ポイントを識別し、干渉を回避して、柔軟かつ安全なパレット積み・解体作業を完了できるよう支援します。
アプリケーション 課題
特長 説明
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