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パレットの解体

概要

パレット解体作業において、3Dカメラはロボットに高精度な3次元認識能力を提供します。整然と積み上げられた貨物については、カメラがパレット上の荷物の3次元位置と姿勢を迅速に認識し、ロボットが安定かつ効率的に層ごとに解体を行うよう誘導します。

不規則な積み重ねや混在したパレットの場合、カメラは点群データを用いて箱や梱包の空間分布と積み重ね形態を正確に再現し、ロボットが把持ポイントを識別し、干渉を回避して、柔軟かつ安全なパレット積み・解体作業を完了できるよう支援します。


アプリケーション 課題

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    箱のサイズや積載形態は多様であり、表面は反射しやすく、しわやテープによる干渉が生じやすい
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    貨物が密集して積み上げられており、端部が大きく遮蔽され、姿勢や位置がランダムに変化している
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    現場では粉塵の発生、貨物の摩耗、および光量の変動があり、識別と位置特定には厳しい要件が課せられている

特長 説明

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    パレットの3次元構造を鮮明に再現し、コンテナの正確な位置特定と姿勢解析を実現する

  • d2_icon_06.svg

    積載物をインテリジェントに認識し、ロボットが効率的なパレタイジング・デパレタイジング経路を計画できるように誘導する

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    粉塵や光の干渉に強く、倉庫の過酷な環境下でも安定した稼働を実現

ケーススタディビデオ

  • 本物のオフィス各種

    消耗品

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