順序付き／順不同の取得

自動把持の場面において、3Dカメラはロボットに信頼性の高い3次元認識能力を提供します。整然と配置された物体の把持においては、カメラが整然と並んだ物体を迅速に識別し、高精度かつ高サイクルでの目標物体の把持を実現します。

無秩序な物体の把持においては、カメラが点群データを通じて、積み重なった物体、散乱した物体、あるいは混合された物体の空間的な形状や姿勢を正確に把握することで、ロボットが把持位置や姿勢を判断し、衝突を回避するとともに、最適な把持経路の計画を支援します。