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パレットロボット

概要

パレットロボットシステムにおいて、3Dカメラはスマート搬送機器に信頼性の高い3次元認識機能を提供します。整然と配置されたパレットや棚に対して、カメラはパレットの姿勢や保管位置の座標を迅速に認識し、高精度かつ高サイクルな入出庫作業を実現します。

密集して積み上げられた複雑な倉庫エリアにおいては、カメラが点群データを通じてパレットの空間形状と周辺環境を正確に再現し、ロボットが取り出し・設置位置を判断し、干渉を回避するよう誘導することで、倉庫におけるパレットの効率的な回転を支援します。


アプリケーション 課題

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    コンテナの外装素材は様々であり、しわや反射により識別誤差が生じやすい
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    棚の配置が密集してコンパクトであり、パレットが積み重ねられて視界が著しく遮られている
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    倉庫内の照明や粉塵の状況が複雑であり、物体の位置や姿勢を正確に判断する妨げとなっている

特長 説明

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    棚の3D点群データを高精度に取得し、コンテナの出し入れにおける高精度な位置決めを実現

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    コンテナの積載形態を自動的に認識し、最適な搬入・搬出経路の計画を支援します

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    倉庫内の雑光や粉塵による干渉を防ぎ、密集した倉庫エリアでの安定した作業を確保する

ケーススタディ動画

  • 各種本格的なオフィス

    消耗品

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    消耗品

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    消耗品

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