搬入・搬出
概要
搬入・搬出の場面において、3Dカメラはロボットに高精度な3次元認識能力を提供します。整然とした作業場では、カメラがワークの3次元座標と姿勢を迅速に特定し、ロボットによる高速かつ高精度な搬入・搬出作業を可能にします。
乱雑なパレットの場合、カメラは点群データを用いてワークの積み重ね状態や空間的な位置を明確に識別し、ロボットが障害物を回避して把持ポイントを特定できるよう支援することで、柔軟かつ効率的な自動搬入・搬出を実現します。
アプリケーション 課題
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ワークの材質は多岐にわたり、反射や濃い色の光吸収などの干渉要因が存在する -
ワークピースが治具内に無秩序に積み重ねられており、視界が著しく遮られ、姿勢も不規則である -
作業場の粉塵や環境光の変化が、認識の安定性に影響を与える
特長 説明
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ワークの3次元情報を完全に取得し、高精度な位置決めと姿勢認識を実現する
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複雑なワークの姿勢をインテリジェントに解析し、ロボットの柔軟な搬入・搬出を誘導する
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粉塵や雑光による干渉に強く、過酷な工場環境でも安定して稼働
ケーススタディビデオ
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各種本格的なオフィス
消耗品
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