PS802-E1
独自開発のアクティブステレオビジョン技術と組み込みプロセッサを搭載し、3Dデータを高精度に処理することで、小型の静的オブジェクトの高精度測定を実現します。物体認識や分類などのアプリケーションに適しています。
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両側スペックルパターン照明光 -
動作距離: 0.4–4m -
最大深度解像度: 1280×960 -
最大カラー解像度: 2560×1920 -
ギガビットイーサネット -
保護等級: IP65
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技術仕様
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製品特長
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ダウンロード
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| 技術の原理 | アクティブ・ステレオ |
| レーザー波長帯 | 940nm |
| 光源 | 赤外線レーザー 1個 赤外線フラッドライト 1個 |
| シャッターの種類 | ROlling |
| 図面出力までの所要時間 | 1695ms |
| 深度分解能 | 0.8 fps @ 1280 x 960 0.8 fps @ 640 x 480 0.8 fps @ 320 x 240 |
| フレームレート@解像度（カラー） | 4fps@2560 x 1920@YUYV 6fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 8fps@1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480@YUYV |
| RGB解像度 | 対応 |
| 出力画像 | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ |
| Z軸精度 | 2.52mm@1500mm 4.33mm@2500mm |
| XY方向の精度 | 3.43mm@1500mm 5.72mm@2500mm |
| 視野角 FOV (水平/垂直) | 61°/48° |
| ベースライン | 100mm |
| 推奨測定距離 | 700mm～2500mm |
| 最大測定距離 | 400mm ~ 4000mm |
| 近距離場 | 780mm x 625mm@700mm |
| 遠方視野 | 2945mm x 2225mm@2500mm |
| ホストOS | Linux/Windows/ROS |
| ソフトウェア開発キット | Percipio Camport SDK； C、C++、C#、Python などをサポート |
| サイズ | 154 mm x 55 mm x 60 mm |
| 重量 | 680g |
| データインターフェース | ギガビットイーサネット |
| ネットワークインターフェース | M12 X-Code 8 |
| トリガーおよび電源コネクタ | M12 A-Code 8ピン航空コネクタ |
| 消費電力 | < 13.5 W |
| 筐体材料 | アルミニウム合金 |
| 保護等級 | IP65 |
| 放熱方式 | 自然対流冷却 |
| 取り付け方法 | 機械固定（M4ネジ） |
| 供給電圧 | DC 24V ±10%； PoE (IEEE802.3 at) |
| 動作温度 | 0 ℃～45 ℃ |
| 保管温度 | -10 ℃~ 55 ℃ |
機械寸法
