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複合ロボット

概要

協働ロボットの運用シーンにおいて、3Dカメラは移動型協働ロボットに信頼性の高い3次元認識能力を提供します。整然と配置されたワークや資材に対し、カメラは対象の位置や姿勢を迅速に認識し、高精度かつ高サイクルな把持・配置・組立作業を実現します。

動的に変化するフレキシブル生産ライン環境においては、カメラが点群データを通じてワーク、設備、および周辺の障害物の空間形状を正確に再現することで、複合ロボットが作業位置を判断し、衝突を回避し、適な動作経路を計画できるようにします。


アプリケーション 課題

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    ワークや治具の材質は多岐にわたり、反射や油汚れが視覚認識の妨げになりやすい
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    生産ラインの作業スペースは狭く、物体が互いに重なり合い、姿勢も多様である
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    工場内の照明や粉塵の状況は複雑であり、動的な環境下では検知の安定性を確保することが困難である

特長 説明

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    生産ラインの3D点群データを完全に取得し、ワークと作業ステーションの正確な位置決めを実現する

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    ワークの姿勢と位置をインテリジェントに認識し、柔軟な作業経路の計画をサポートします

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    作業場の粉塵や光の干渉に強く、多様なシーンでの安定した連携ニーズに対応

ケーススタディビデオ

  • 各種本格的なオフィス

    消耗品

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    消耗品

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