PMD02-E1
モザイク構造光3Dカメラ。外乱光の影響を受けにくく、中距離から長距離の広視野角アプリケーション向けに設計されています。パレタイジング、デパレタイジング、ランダムピッキング、ローディング/アンローディングなど、さまざまなシーンに適しています。
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両側スペックルパターン照明 -
動作距離: 0.4–1.5 m -
最大深度解像度: 20480 × 1536 -
最大カラー解像度: 2560×1920 -
ギガビットイーサネット -
保護等級: IP65
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技術仕様
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製品特長
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ダウンロード
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| 技術の原理 | アクティブ・ステレオ |
| レーザー波長帯 | 940nm |
| 光源 | 赤外線レーザー×2（波長 = 940 nm） 赤外線フラッドライト×4 |
| シャッターの種類 | Global |
| 図面出力までの所要時間 | <900ms |
| 深度分解能 | 1.54 fps @ 2048 x 1536 1.54 fps @ 1024 x 768 1.54 fps @ 512 x 384 |
| フレームレート@解像度（カラー） | 3fps@2560 x 1920@YUYV 4fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 7fps@1920 x 1440@YUYV 14fps@1280 x 960@YUYV 15fps@640 x 480@YUYV |
| RGB解像度 | 対応 |
| 出力画像 | 深度マップ、カラー画像、赤外線画像、点群データ |
| Z軸精度 | 0.09 mm@600 mm 0.24 mm@1100 mm |
| XY方向の精度 | 1.4 mm@600 mm 2.5 mm@1100 mm |
| 視野角 FOV (水平/垂直) | 52°/41° |
| ベースライン | 160mm |
| 推奨測定距離 | 500mm-1100mm |
| 最大測定距離 | 400mm-1500mm |
| 近距離場 | 425 mm x 378 mm @ 500 mm |
| 遠方視野 | 1073 mm x 831 mm @ 1100 mm |
| ホストOS | Linux/Windows/ROS |
| ソフトウェア開発キット | Camport SDK 4 (C/C++) |
| サイズ | 290mm x 84mm x 65mm |
| 重量 | 1251g |
| データインターフェース | ギガビット・イーサネット |
| ネットワークインターフェース | M12 X-Code 8ピン航空用コネクタ |
| トリガーおよび電源コネクタ | M12 X-Code 8ピン航空用コネクタ |
| 消費電力 | ＜21W |
| 筐体材料 | カーボンファイバー＋アルミニウム合金 |
| 保護等級 | IP65 |
| 放熱方式 | 自然対流冷却 |
| 取り付け方法 | 機械的固定（M5ネジ） |
| 供給電圧 | DC 24V ±10％； PoE (IEEE802.3 at) |
| 動作温度 | 0 ℃ ~ 45 ℃ |
| 保管温度 | -10 ℃~ 55 ℃ |
遠方視野
1073 mm x 831 mm @ 1100 mm (H/V ≈ 52°/41°)
機械寸法
