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充電/バッテリー交換

概要

充電/バッテリー交換の場面において、3Dカメラは自動化運用・保守設備のために全方位的な空間認識システムを構築します。整然と駐車された車両に対しては、カメラがバッテリーと充電ポートの位置を迅速に識別し、高精度かつ高効率な接続作業を実現します。

駐車位置の姿勢が変化しやすい場面では、カメラが点群データを通じて車体とバッテリーの空間形状を正確に再現し、設備が接続位置を判断し、衝突を回避するとともに、適な充電・交換経路を計画できるようにします。


アプリケーション 課題

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    車体の外装とバッテリーの筐体は反射が強く、材質が複雑で識別が困難である
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    車両の停車姿勢に大きなずれがあり、部品が視界を遮ることでドッキング位置決めに影響が出ている
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    屋外では日光や雨、ほこりなど環境条件が変化しやすく、過酷な環境が視覚的知覚に悪影響を及ぼす

特長 説明

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    車体全体の3D点群データを取得し、バッテリーと充電ポートの正確な位置特定をサポート

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    車両の停車姿勢をインテリジェントに認識し、自動ドッキング経路の計画をサポートします

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    屋外での日光やほこりの影響に強く、あらゆる天候下での充電・バッテリー交換作業に適しています

ケーススタディビデオ

  • 様々な本格的なオフィス

    消耗品

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